1. Un module de vision par ordinateur développé en utilisant python et fonctionnant comme une application indépendante. Ce module communique avec UC-win / Road via le protocole UDP.
2. Un plugin développé dans Delphi qui agit en tant que serveur UDP et reçoit des commandes du module python et met à jour la simulation en conséquence.

Un système de contrôle de pilote automatique et de commutation homme-machine à 3 niveaux sera conçu. Basé sur le simulateur de conduite et la modélisation de scènes UC-win / Road, l'algorithme de conduite automatique et le mécanisme de commutation des droits de conduite seront programmés dans le plug-in de contrôle du modèle de scène d'UC-win / Road qui réalisera la fonction de conduite automatique du véhicule sur les lieux et une demande de prise de contrôle sera émise lorsqu’il se trouvera dans une situation d’urgence. Le conducteur peut reprendre le volant en utilisant le simulateur de conduite.

Les styles de conduite des véhicules du logiciel de simulation de conduite classique sont très différents de ceux des véhicules sur la route. Les comportements de conduite des véhicules virtuels lors du suivi de la voiture avant, du changement de voie ou du dépassement de la voiture avant sont loin des vrais. Cette capacité limitée du logiciel existant impose aux utilisateurs des contraintes sur les expériences en mode humain dans le simulateur. Pour surmonter cette limitation, nous développerons dans ce projet un modèle de conducteur avec un comportement naturaliste dans le trafic utilisant une technologie d'apprentissage en profondeur et une vraie voiture équipée de divers capteurs, notamment des LIDAR et des caméras, et nous l'implémenterons dans l'UC-Win / Road.

Lorsqu'il y a un incendie à l'intérieur, les gens paniquent et la fumée dégage beaucoup moins de visibilité. La fonction principale du plug-in que nous avons développé est de contrôler le mouvement des personnes à l'intérieur via le signal Bluetooth du téléphone mobile. En fonction de la répartition des incendies et de la localisation des personnes, un chemin sécurisé est prévu pour aider les personnes à se rendre dans un lieu sûr.

Dans le logiciel actuel, il n'y a aucun moyen de basculer entre la conduite automatique et la conduite manuelle par le volant et la pédale. Si vous envisagez d’utiliser ce logiciel pour étudier la prise de contrôle entre conduite automatique et conduite manuelle sera différent de la méthode de prise de contrôle réelle. Nous allons donc ajouter un nouveau moyen de changer de mode de conduite. De cette façon, vous pouvez définir un seuil pour l'angle de braquage du volant et de la pédale. Une fois que l'angle de braquage dépasse le seuil, le mode de conduite automatique passe en mode de conduite manuelle. Tous ces éléments sont basés sur le volant et la pédale logitech externes.

Nous suivons la vitesse du véhicule, la distance, le moment de la période du signal de l'intersection en avant du véhicule et montrons la vitesse limitée. Ensuite, nous pouvons recevoir l'intervalle de vitesse suggéré, la prudence et le temps restant. Le véhicule automobile se déplace à la vitesse de conduite recommandée et peut traverser en permanence plusieurs intersections sans s'arrêter devant la ligne d'arrêt.