1. A computer vision module developed using python and running as independent application. This module communicates with UC-win/Road through UDP protocol.
2. A plugin developed in Delphi which acts as a UDP server and receives commands from the python module and updates the simulation accordingly.

레 벨 3의 오토 파일럿과 인간-기계의 변환 제어 시스템을 설계했다. 드라이브 시뮬레이터와 UC-win/Road의 경관 모델링에 근거하여 자동 운전 알고리즘과 운전 권리의 전환 메커니즘을 경관 모델 제어 플러그인으로 프로그램 하고 있으며, 이것이 자동 운전 기능을 실현하고, 긴급사태에는 수동 운전에 대한 인계 요구를 한다.드라이버는 드라이브 시뮬레이터를 운전하는 것으로 운전권을 계승하는 것이 가능해진다.

An L3 level auto-pilot and man-machine switching control system will be designed. Based on the driving simulator and UC-win/Road scene modeling, the auto-driving algorithm and driving rights switching mechanism will be programmed into the scene model control plug-in of UC-win/Road ,which will realize the auto-driving function of the vehicle in the scene, and a take-over request will be issued when it encounters an emergency situation. The driver can take over the driving right by operating the driving simulator.

기 존의 운전 시뮬레이션 S/W의 운전 스타일은 실제 도로에서의 것과 크게 달라 가상차량으로 전차를 추종하거나 차선을 변경하거나 전차를 추월할 때의 드라이버의 행동은 실제 행동과는 거리가 멀다.그 때문에, 기존의 소프트웨어에 한정된 성능에서는 시뮬레이터에서의 휴먼·인·더·루프 실험에 제약이 생긴다. 이 작품에서는 그것을 해결하기 위해 디플러닝 기술을 사용해 자연스러운 운전 거동을 하는 드라이버 모델과 LIDARs와 카메라를 포함한 다양한 센서를 탑재한 실차를 개발하고, 그것을 UC-win/Road에 장착했다.

The driving styles of vehicles in the conventional driving simulation software is much different from those of the vehicles in the actual road. The driver behaviors of the virtual vehicles while following the front car, changing the lane, or overtaking the front car are far from the real ones. This limited capability of the existing software gives users constraints on the human-in-the loop experiments on the simulator. To overcome this limitation, in this project, we will develop a driver model with naturalistic behavior in traffic using the deep learning technology and a real car equipped with various sensors including LIDARs and cameras, and implement it into the UC-Win/Road.

실 내에서 화재가 발생하면 대부분의 경우 사람들은 패닉에 빠져, 대량 연기가 주위의 시야를 나쁘게 한다. 이번에 발명한 플러그인의 메인 기능은, 휴대 전화의 Bluetooth를 이용해 옥내에 있는 사람들의 움직임을 컨트롤 하는 것으로, 화재의 확대와 사람의 위치에 따라 안전한 장소까지의 안전한 루트를 나타낼 수 있다.

When there is a fire inside, people will often be panic, and a lot of smoke will reduce the visibility of the indoor environment. The main function of the plug-in we developed is to control the movement of people indoors through the Bluetooth signal of the mobile phone. According to the distribution of fire and location of people, a safe path is planned to help people to get to the safe place.

現 在のソフトウェアでは自動運転と手動運転の切り替えをハンドルやペダルで行うことはできず、運転方法の引き継ぎの研究は実際の引き継ぎ方とは異なる方法で 行われている。今回作成した運転モードの新しい切り替え方法は、操舵角とペダルの踏み込み量に閾値を設定し、この値を超えた場合に自動運転から手動運転に 切り替わるというものである。

In today's software, there is no way to switch between automatic driving and manual driving through steering wheel and pedal. If you intend to use this software to study takeover between automatic driving and manual driving will be different from the actual way of takeover. So we will add a new way to switch driving mode. In this way you can set a threshold for steering angle of steering wheel and pedal. Once the steering angle exceeds the threshold, the automatic driving mode will switch to manual driving. All of which is based on external logitech steering wheel and pedal.

차량의 속도, 거리, 전방의 교차점 신호주기를 추적해 제한속도를 나타내는 시스템이 운전자에게 속도를 제안하고 주의와 잔존시간을 제공하며, 차량은 권장된 속도로 주행함으로써 적신호 정차를 연속해서 피할 수 있다.

We track the speed of the vehicle, the distance, the moment of the signal period of the intersection ahead of the vehicle and show the limited speed. Then we can recieve the suggested speed interval, caution and the time remained.The motor vehicle travels at the recommended driving speed and can continuously pass through several intersections without stopping in front of the stop line.

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