UC-win/Roadの実車シミュレータに、自動運転SDKを追加しました。SDKが周辺環境のデータを出力し、コントローラでの縦横の自己制御を可能にします。いくつかのきっかけにより、シミュレータはドライバーによる手動運転に切り替わります。この実験的プラットフォームを通して、3〜4段階の自動運転レベルで、人と機械を切り替えての実験を行うことができます。

Add a self-driving SDK to the UC-win/road real vehicle simulator. SDK outputs the surrounding environment information, then achieves the vehicle longitudinal and lateral self-control by controller. Under some certain triggering conditions, simulator could switch to manual driving, controlled by actual driver. Through this experimental platform, we can carry out man-machine switch experiment under three or four levels of automatic driving.

このプログラムは、市場のレイアウトを最適化して買い物にかける距離を延長することで収益を向上させることを目指したもので、KinectのアプリケーションとUC-win/Roadのプラグインを開発しました。Kinectアプリケーションは顧客の行動を収集し、メインのプラグインへ送信します。プラグインはUC-win/Roadに情報を反映する際に、それを関心の重みに変換してファイルとして保存します。その後、ファイルからデータを読み取り、所定のアルゴリズムに基づいてより良いレイアウトを生成します。そして、新しいレイアウトがUC-win/Roadで更新され、記録されている顧客の行動がそこで予測、シミュレートされます。プラグインは最終的に最適化前後の合計距離をユーザーに表示します。

This program aims to optimize market layout to improve revenue by lengthening shopping distance. We developed a Kinect application and a plugin of UC-win/Road. The Kinect application collect actions of customers and delivery them to the main plugin. While the plugin reflects actions in UC-win/Road, translates them into interest weights and stores as files. Later it reads data from files to generate better layout based on predetermined algorithm. Then the new layout in UC-win/road is updated and behaviors of recorded customers are predicted and simulated in new layout. The plugin finally shows total distances before and after optimization to users.

あなたがデザインした地図上で、私たちの建物がどのように見えるのかを確かめるためのIOS用ARアプリケーションを開発しました。ARモードで私たちがデザインした街を見ることもできます。さらに、iPhoneをコントローラにして、その街の中で没入感のある探索をすることも可能です。

We develop an AR Application for IOS which can test out how our building looks like in your designed map. Also, you can view an our designed city in AR mode. Moreover, you can use your iPhone as a controller to explore the city in immersive way.

都会や社会の発展において、交通渋滞は世界的に問題となっています。混雑料金は交通需要マネジメント（TDM）対策のひとつであり、旅行者による混雑のコストを内在化します。そして、混雑料金が結果として渋滞をいくらか緩和することがわかっています。このプロジェクトでは、車両の電子タグを識別して自動的に通行料を徴収することができる、UC-win/Road上の道路電子通行料プラグインを作成しました。車両カウント機能も備えており、実用性と拡張性を高めることが可能です。この装置を任意の道路に設置することで、通過する全ての車両に対してそれぞれ異なる基準で自動的に料金を請求し、また車両数を数えることができます。

Traffic congestion has been a worldwide problem of the urban and society development. Congestion pricing is one of the Transport Demand and Management(TDM)measures, which makes the traveler's congestion exterior costs internalized. And the results have shown that congestion pricing can relieve congestion to some degree. This subject, a road electronic toll plug-in in the UC-win/Road virtual platform, which can operate automatic charge when identify the vehicle electronic tag. It also provides vehicles counting function at the same time, which can increase practicality and expansibility. This charging device will be installed at a certain road section which should be controlled. Every vehicle pass through the device will be charged automatically by different standards and be counted as well.

VR技術を使うことで、3D環境でのトレーニングをよりリアルに、低コストで行うことができます。Synchronize Training Systemはクライアント／サーバー構成に基づいており、トレーニングを必要とする人はクライアントとなって同じ3D環境で協力しながら訓練が行えます。

By using the visual-reality technology, we can train people in a 3D scene, make it more real and lower the training cost.Synchronize Training System is based on the client/server structure. People who need to train can use the client to cooperate with each other, to do the training in the same 3D scene.

越前大野市には放置された地下水があり、地元の人が生活用水として使っています。昔から続く長い文化の中で、この湧水は「御清水（おしょうず）」と呼ばれています。 越前大野市の地下水は、特有の地質と自然水循環と人工水循環が組み合わさった貴重な水資源であり、これを守っていく必要があります。 そこで、UC-win/Roadを使って越前大野市の3Dモデルを作成しました。

Echizen Ono City has abundant underground water, and local people use it as living water. And because of its culture from long ago, they call spring water "OShozu".
Considering that groundwater in Echizen Ono City is a valuable water resource that is made up of a combination of distinctive geology and natural water circulation and artificial water circulation in the area, we must conserve this water resource.
Therefore, I made 3D model of Echizen Ono City by using UC-win / Road .

街中での交通事故をシミュレートするアプリケーションを開発しました。このアプリケーションで、事故が起こる道路を手動で設定でき、ユーザーは歩行者と交通部門のどちらを操作するか選択できます。ドライバーと歩行者の場合はアプリケーションに従って素早く事故を回避します。交通部門については、どうすれば事故現場へより迅速に到着できるかをシミュレーションできます。同時に、処置前後の事故の影響の比較も可能です。このアプリケーションによって、人々は交通事故を回避できるようになり、交通部門は実際の交通事故をより適切に処理できるようになります。

We developed an application to simulate the various traffic accidents in the city. In this application, we can manually set up a road which has a traffic accident. Users can choose to operate the pedestrian or traffic department. Drivers and pedestrians can quickly avoid accidents based on this application. The transport department can simulate how to reach the accident road quickly. At the same time, the application can compare the effect of traffic accidents before and after treatment. This application can help people avoid traffic accidents and help transport department handle the actual traffic accident even better.

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